O parque zoológico municipal Quinzinho de Barros e´um zoológico que se originou de um "Jardim de Bichos" que existiu em Sorocaba. Esse Jardim começou a ser montado em 1916 em uma praça da cidade e permaneceu ali ate 1930. Em 1966 novamente esse jardim dos Bichos voltou a ser construído numa área onde atualmente passa a Av. Dom Aguirre. No ano de 1968 esses animais foram para chacara Quinzinho de Barros, originando assim o zoológico atual. Com o passar do tempo o empreendimento evoluiu de tal forma que lá existem mais de 1500 animais de mais de 350 espécies.
É uma excelente opção de passeio e de educação ambiental, o local possuem uma otima infra estrutura com lanchonetes, quiosques, fraudarios e com um preço bem acessível, sem contar com a organização e limpeza tanto do parque como dos recintos dos animais.